十年前形成的产品路线，今天究竟会成为它的基础，还是限制。
作者｜Li Yuan
编辑｜郑玄
2026 年 9 月 1 日，梅卡曼德登陆港交所。一个过去很少被大众看见的机器人公司，终于被公开市场标出了价格，首日收盘总市值约 124 亿港元。
上市之前，一级市场和基石投资者已经先给出了自己的判断。梅卡曼德此次引入包括苏格兰百年资管巨头 Baillie Gifford 在内的 9 家基石投资者，合计认购 1.86 亿美元。
成立于 2016 年，梅卡曼德和宇树一样，都是上一轮机器人创业潮里走出来的公司。
但从第一天起，梅卡曼德就没有把重点放在造一台机器人上。公司名 Mech-Mind 里的「Mind」，指向的是另一件事：给机器人做感知、识别和运动规划。
2017 年，梅卡曼德推出第一代 Mech-Eye、Mech-Vision 和 Mech-Viz：相机负责获取 3D 点云和图像，视觉软件识别物体的位置与姿态，规划软件计算机械臂怎么抓、怎么走、怎么避障。到了今天，具身智能、物理 AI 和世界模型讨论的很多问题，仍然绕不开这些环节。
梅卡曼德卖出去的不是一台完整机器人，而是一套可以接到不同机械臂和产线里的智能组件。十年下来，这套东西被送进近 50 个国家和地区，累计部署超过 2.9 万台，服务超过 100 家《财富》世界 500 强企业。
这是一种积累，也是一种约束。十年里，机器人行业的语言已经换了几轮，从工业机器人、3D 视觉，到具身智能、物理 AI、世界模型和灵巧手，市场也开始用新的标准审视机器人公司。
所以，梅卡曼德上市后要回答的问题，不只是估值多少。它更需要证明，过去十年积累的客户、产品和现场经验，能不能继续接上新一代机器人技术；以及十年前形成的产品路线，今天究竟会成为它的基础，还是限制。
01
「机器人大脑」，是在工厂里长出来的
梅卡曼德的故事开始得很早。
2016 年底，邵天兰从德国回国创业。他在德国学习和参与机器人研发时看到，机器人已经有了成熟的机械臂和工业设备，但离「好用」还差一层智能：它们不会自己理解任务，也很难快速适应新的物体和环境。
梅卡曼德最早想解决的，就是让机器人自己看清物体、判断抓取方式、规划动作路径。
机器人可以有很多形态：重型工业设备、轻型双臂、移动协作机器人、轮式或足式类人形机器人。但无论长成什么样，它都需要看见环境、识别物体、规划动作。邵天兰后来把这件事概括成一句话：智能大于形态。
2017 年，梅卡曼德推出第一代 Mech-Eye、Mech-Vision 和 Mech-Viz。相机负责获取 3D 点云和图像，视觉软件识别工件的位置与姿态，规划软件计算机械臂怎么抓、怎么走、怎么避障。今天看，这是梅卡曼德技术路线「眼脑手」路线的雏形，只是当时的「手」还没有出现。
产品推出之后，梅卡曼德开始把它送进工厂，也开始处理另一件事：如何避免每个项目都变成高度定制。
如果交付出去的是一套定制产品，后续维护很难交给客户或合作伙伴。梅卡曼德后来的做法，是把产品尽量做得简单易用、稳定可靠，再用文档、教学视频、培训教室、客户支持和 AI 助手，把使用和维护能力交给系统集成商与客户工程师。
邵天兰曾经反复提到，梅卡曼德的产品里面有很多高科技，但使用它不应该是一件高科技的事。
从 2017 年到 2019 年，梅卡曼德陆续进入日化、汽车零部件和机器人制造等行业，做分拣、码垛、拆垛和工件上料。2019 年，公司完成第一次海外部署。
十年后，这套路线已经跑出了规模。招股书显示，截至上市前，梅卡曼德产品进入近 50 个国家和地区，覆盖数十个行业的 50 多类典型场景，累计处理超过 10 万种货品，服务超过 100 家《财富》世界 500 强企业，累计部署超过 2.9 万台。
其中梅卡曼德在海外市场服务着超过 900 家客户，海外收入过半。2023 年至 2025 年，海外收入从 5860 万元增长到 1.955 亿元，年复合增长率 82.7%，远高于同期公司整体 46.6% 的收入复合增速；海外收入占比从 32.4% 升至 2025 年的 50.3%。
比客户名单更能说明变化的是，老客户贡献了越来越多收入。招股书显示，上年活跃客户对当年收入的贡献占比，从 2023 年的 61% 升至 2025 年的 78%；2026 年一季度达到 86%。
客户第一次购买可能只是验证，后来把产品装进更多产线、更多工厂和更多国家，才是一家公司真正获得信任的过程。
对梅卡曼德来说，这意味着它已经站在一个受客户信任的位置上：新技术不必从零开始寻找场景，而是可以沿着既有客户、产线和系统集成商网络进入真实现场。
02
从 3D 视觉，到下一代「眼脑手」
部署数量并不天然等于下一轮技术的入场券。
对一家成立十年的技术公司来说，真正的考验在于，已经跑通的业务能不能继续接上新的技术变化。老客户还在购买原有产品，说明公司有基本盘；但如果新产品进不了这些客户的现场，过去的积累就只是一段历史。
梅卡曼德已经开始往下一代产品上走。
2023 年，公司发布 Mech-GPT，尝试把自然语言、图像和 3D 空间信息放进同一个任务链路。过去，工程师需要提前写好机器人每一步动作；现在，梅卡曼德希望用户只给出任务，模型理解环境、拆解步骤，再调用已有的视觉识别和运动规划完成执行。
到 2026 年世界人工智能大会，梅卡曼德进一步展示了具身智能基座模型、仿生分层机器人大脑和世界动作模型。按照公司的解释，世界动作模型用于判断不同动作可能产生的结果，再把任务理解、动作规划和执行连接起来。现场展示中，两台人形机器人协同完成上下料和料筐搬运；机器人也可以根据自然语言指令选择物体并执行操作。
同场出现的还有新一代 Mech-Hand 多指灵巧手。它可以完成抓、捏、握、拧、提等动作，把梅卡曼德的产品边界从「看见和规划」推进到直接操作物体。从最早的 3D 相机和运动规划，到多模态模型、世界动作模型与灵巧手，梅卡曼德试图补齐一条「感知—理解—规划—执行—反馈」的链路。
新一代产品并不是另起炉灶。Mech-GPT 理解任务之后，仍要调用 Mech-Eye 获取 3D 信息，用视觉算法识别和定位物体，再由 Mech-Viz 完成运动规划；灵巧手增加了新的执行方式，但前面仍然需要过去十年积累的感知、规划和机器人适配能力。
招股书显示，2023 年至 2025 年，梅卡曼德收入从 1.808 亿元增长到 3.888 亿元，复合年增长率为 46.6%；同期毛利率从 39.1% 升至 64.6%，2026 年一季度进一步达到 64.8%。
毛利率上升除了硬件成本下降，也对应着履约成本下降：过去需要现场处理的一部分问题，被光学、电子、AI 成像和路径规划的进步提前消化；文档、视频、培训、AI 助手和合作伙伴，则让客户能自己解决更多问题。
旧业务在增长，但没有以同样速度消耗原厂团队。它跑得越轻，梅卡曼德才越有可能把人、钱和工程资源继续投向 Mech-GPT、世界动作模型和灵巧手。
03
穿越周期的另一种能力
梅卡曼德过去十年的历史，还提供了一项无法直接写进估值模型的参考：它至少是一家相对愿意承认技术边界的公司。
这在具身智能行业并不容易。机器人视频可以拍很多次，最后放出最成功的一次；Demo 也可以被包装成稳定能力。但研发人员最清楚技术究竟走到了哪里。
在与极客公园的交流中，邵天兰提到，如果把「50 分吹成 5000 分」，技术团队会面对极大的压力，公司内部「实事求是」的氛围也会被破坏。
因此，梅卡曼德对技术进度的表达一直相对克制。邵天兰提到，技术验证阶段「快不得」，核心范式和难点没验证之前，催三个月做出结果没有用，越催越慢；等到判断可行，才进入他所说的「大力出奇迹」时刻。
当然，这不意味着梅卡曼德不讲故事。它同样需要用「全球第一」「眼脑手」「物理 AI」这样的标签，让二级市场理解自己的位置。但相对难得的是，它仍然把不同阶段的东西分开说：旧业务是什么，新技术走到哪里，哪些能力已经能在工厂里批量运行，哪些还在验证。
这未必性感，却很重要。
邵天兰提到，很多时候大家会用一个人为叙事区分新旧公司，好像今年成立的公司天然属于新范式，三年前、五年前的公司就属于旧范式，但在他看来，「企业是活的」。
公司能不能跟上技术变化，不在于是不是刚成立，而在于有没有好的位置，有没有持续关注前沿技术和把技术产品化的能力。
他提到，今天 AI 时代「没有任何公司能垄断 idea」，大家很可能「在读同样的论文」，真正的差别反而是企业有没有自己的 position。
梅卡曼德的 position，首先来自工业现场。它不是在风口里重新寻找场景，而是已经有 2.9 万台部署、近 50 个国家和地区、超过 100 家《财富》世界 500 强客户。新技术如果要进入真实世界，它手里已经有客户、设备、工件、异常和交付体系。
另一个支点，或许是这种愿意承认边界的踏实。它不保证梅卡曼德一定能赢下下一轮技术周期，但至少让这家公司不必为了追逐每一轮热词，反复改写自己。旧业务、新技术、客户现场和组织节奏还能放在同一张桌子上讨论，梅卡曼德才有机会做物理 AI 赛道「跑得最稳、最远的人」
*头图来源：梅卡曼德
本文为极客公园原创文章，转载请联系极客君微信 geekparkGO
极客一问
你觉得这家十年机器人公司最大的考验
会是技术还是市场商业化？
