心言巴布「Bubbo 1」：一台机器人，如何成为家人

栏目：互联网 | 来源：极客公园 | 2026-10-30 20:41

从呼来唤去的工具，到主动走近的伙伴，心言巴布迈出了家庭陪伴机器人的第一步。

作者｜连冉

编辑｜郑玄

2026 年 10 月 29 日，心言机器人正式发布具身家庭智能体「巴布（Bubbo 1）」。

这台毛绒外形的机器人，基于心言自研的 Bubbo OS，主打「伙伴式交互」：它不是一台等人发号施令的家电，而是一个会主动走近、主动回应的家庭成员。产品即日起在京东等官方渠道发售，售价 9499 元，前 1000 名订购者可享 7999 元。

在心言机器人创始人、Bubbo 1 首席设计师任永亮看来，「技术决定体验的下限，交互决定体验的上限。」过去的 AI，是你不开口它就不在的工具；而巴布要做的，是从「外部」视角搭起一个 Family Agent—— 识别家里的每一个人，也关注他们之间的关系。

为此，它在身上装了 13 类、26 个传感器，用 6 个自由度和两块表情屏理解复杂情感，再靠记忆、多模态感知和分级对话，给出有「延迟感、呼吸感、边界感」的回应。

发布环节结束后，任永亮与主持人、极客公园创始人张鹏，全国政协常委、国家统计局原副局长贾楠，哈尔滨工业大学计算学部长聘教授、博士生导师赵妍妍围坐在一起，讨论了一个问题：当机器人真正走进一个家庭，它该如何理解人、陪伴人，并长期留下来。

图片来源：心言机器人

这是一场围绕「家人」展开的讨论。

在情感计算学者赵妍妍看来，机器人要跨越感知、认知、交互三层阶梯，才能从「看出你不开心」，走到「知道你为什么不开心」，进而给出有实质意义的帮扶。贾楠则用一组数据指出了产品背后的现实：截至 2025 年底，中国 60 岁以上人口已占常住人口的 23%，失能、独居老人将近 4000 万，而绝大多数老人仍希望居家养老。

任永亮把巴布（Bubbo 1）定位为「具身家庭智能体」和伙伴，而不是工具或玩具。他最看重的功能，不是某项聪明的对话，而是「自动回充」——在他眼里，机器人要像一个物种那样，先学会在家庭环境中生存下去，「永不关机」。而衡量产品成功的标准，是它有一天学会了人类没有教过它的事。

「这是万里长征的第一步。」任永亮说。

以下为圆桌讨论实录，由极客公园整理：

一个「家人」的交卷时刻

张鹏：永亮，记得两年前我还问你确认要上这艘船吗—— 从科技角度，这是件很难的事；但听完你的初心，我觉得它在人文上特别值得做，今天真心为你高兴。

接下来请两位朋友一起聊：全国政协常委、国家统计局原副局长贾楠，哈尔滨工业大学计算学部长聘教授、博士生导师赵妍妍。

两位看到巴布的功能和整个发布过程，印象最深刻的是什么？

贾楠：这已经是我第二次见到巴布了。今年 3 月两会之前，我第一次见到它，当时就眼前一亮——一个非常可爱的玩偶也好什么也好，就缓缓地走了进来，给我的第一感觉就是非常可爱。

刚才又听任总把整个创作、研制的过程做了详细介绍，我更有感触。当时我对巴布已经有所了解，主要是三大功能，其中对老人的陪伴这一块，是我们更加需要的。

非常感谢任总历经将近 10 年，投入了大量研发经费和精力。做这样的产品，前期必须有大量投入。在我们已经进入老龄化社会的情况下，现在具身机器人已经看得很多了，但像这样的陪伴式机器人，确实还很少。

张鹏：对，在家庭场景里，明确想解决家庭情感和陪伴问题的，它是第一个。

贾楠：它就像一个家庭里的小伙伴，家庭的一个成员。我觉得在当今社会，它非常有需要，也有很大的市场。

张鹏：妍妍教授和永亮在产品、技术层面应该有很多交流。不知道你今天听到完整的产品图景，印象比较深的是什么？

赵妍妍：巴布这款产品我其实也见过多次，但今天完整地、从各种技术细节，听任总「十年磨一剑」地介绍下来，还是大受触动。我本身是做情感计算的，这项技术我们从 20 年前就开始做，但正如任总所说，直到大模型出现之后，它才真正能和广大 C 端用户见面。

图片来源：心言机器人

刚才任总从很多视角讲到巴布的功能，有几个点给我留下特别深的印象。

第一是记忆功能。大家可能对发布里两个孩子、一位退休老干部的例子印象很深，我来解读一下：巴布有记忆功能，它能记住孩子的爱好，比如孩子非常喜欢地铁，它就会沿着这个爱好做语义建模，为孩子提供更好的对话和追问回应。这是「记忆+个性化回复」非常重要的技术点。

第二是实时的多模态情绪感知，这一点很让我触动，技术实现也很难得。小机器人要有追踪能力，随时追踪、随时观察，并且要从多个视角、多个通道、多种模态去观察情感，是一项挺难的技术。

第三是它能做到比较好的安全。一款产品，尤其是陪伴孩子、服务老人这样敏感人群的产品，安全格外重要——从物理安全到内容安全，再到隐私保护，都是用户购买时会担忧的地方。我们从内容安全防控、隐私计算、隐私保护等各种技术角度做了防护，让消费者能够放心。这是我印象比较深的几个技术点。

张鹏：听起来，长期记忆加上完整的技术边界设定，让你从专业角度看到了它背后的投入和思考的周全。确实，普通消费者可能只看到某个功能，而妍妍教授能看到不一样的东西。

最满意的功能：

把陪伴「编程」出来

张鹏：那我问问永亮，如果让你挑一个到目前为止最满意的功能——其他的你肯定也喜欢，但就挑一个——巴布身上，你最想点评的是哪一点？

任永亮：我个人最满意的，是最后提到的报告功能。这个功能能让我像编程一样，去定义我如何陪伴孩子。这个机器人真的是一个智能体（Agent），我可以把自己的想法、孩子的反馈，用一种编程的方式实现出来。家长和孩子互动，天然会有一种对立感，这是身份带来的；但通过这样一个中间载体，我觉得很有趣。我说过，我是一个程序员。

张鹏：接着想问问妍妍教授，人一眼就能看出对方高不高兴，但机器人要真正「懂人」，难在哪？技术上的难度阶梯是什么？

赵妍妍：这是一个特别好的问题。情感认知、情感计算其实分成几个层级。

第一层是情感感知。什么是感知？就是能感受到对方高兴还是不高兴。

第二层是情感认知。刚才永亮总在介绍里提到一个「事件语义」的概念，在我看来就是情感认知——我们看到一个人高兴或不高兴，会非常想知道为什么，想知道是什么事件触动了他、他不开心背后隐含着什么理由。也就是要挖掘他背后隐藏的事件。

第三层，其实就是今天巴布的形态，是情感交互。永亮总也提到，过去我们只关注语言、语音，现在开始关注实体、关注具身。交互最好的模式，就是和实体、和具身进行交互。所以更高的难度是：机器人在感知到用户不开心、并且知道背后的原因之后，能够做出更有实质性的帮扶动作，这比单纯的言语安慰要高级得多。

从情感感知、认知到交互，是层层递进的难度。

张鹏：所以有时候，不是你设定一个所谓的模式，问题就能被有效解决。要真正精准，就像你刚才谈到的多模态——模态越丰富、上下文越充分，才越有可能有效识别。

赵妍妍：是的，是这样。

张鹏：这也是为什么，如果机器人不能移动、不能跟随人、不能主动看人，只是等着人来向它「汇报」，就很难。某种程度上，这也解释了永亮当时为什么跟我说要做一个可移动的机器人——我当时觉得很难，但后来认为他确实必须这么做，这也印证了技术本身就有这样的硬性要求。

赵妍妍：是的。多模态信号的感知，不能指望人凑到一个固定的电子宠物面前让它感知，它必须具备主动感知的能力，所以跟随能力非常重要。

老龄化中国，家庭是主战场

张鹏：技术之外，我想请贾常委给我们一些不同视角。站在整个国情的大背景下，在今天中国的家庭环境、社会环境里，机器人进入家庭，您觉得它特别值得去解决的问题是什么？它进入家庭的必要性在哪里？基于您对中国国情的全面了解，会怎么看？

贾楠：大家可能都知道，中国的人口结构已经发生了很大变化。截至 2025 年底，中国常住人口中 60 岁以上的已经占到 23%，相当于将近四分之一的人口都是 60 岁以上的老人；65 岁以上的老人占到 15.9%，而且这个比重还在逐年增长。

图片来源：心言机器人

1963 年是出生人口的最高峰，有 2970 多万；1964 年、1965 年这两年也都超过 2700 万。现在这一代人已经进入退休年龄。从 1963 年之后，我国基本上每年有将近 2000 万人进入 60 岁以上，中国的老龄化问题越来越严重。

据相关部门推算，我国现在失能老人、独居老人将近 4000 多万。

对这些失能、独居老人来说，护理是非常迫切的需求。独居老人一个人在家，虽然有些生活能够自理，但一方面会寂寞，另一方面一些家务劳动也需要别人帮忙。我国目前护理人员的数量远远不够，合格的保姆、护理人员更加稀缺。

我经常去敬老院，会听到一些老人说，他们本来是想居家养老的，但因为找不到合格、称心的保姆，被迫进了敬老院。

我们也做过很多调研，中国进入老龄化社会之后，国家出台了很多政策，支持政府、企业、社会各方建设养老机构，这些确实能解决一部分养老问题。但据调查，绝大多数老人还是希望居家养老。而居家养老，随着年龄增大、自理能力越来越弱，就需要帮手。

我自己已经年近 70，周围也都是退休的朋友，大家基本都希望能有一个帮忙做家务、护理老人的智能机器人，而且更希望它是「全能」的。

张鹏：「全能」，这是一条技术逐渐发展的路径，真要让一个机器人帮老人做家务、照顾老人，前面也得有个铺垫：先把它放在家里、放在人身边，理解人的需求和情绪，之后才能更好地在物理上服务。所以今天机器人进家庭，先瞄准理解与陪伴，是必要的一步。

贾楠：现在的机器人功能都很单一，有的只能做饭，有的只能打扫卫生，有的只能护理病人，「全能」机器人目前还是一个理想和梦想。

另外就是与人交流。对独居老人来说，更多的是寂寞，精神上的寂寞会引发很多疾病，比如老年痴呆，就和记忆有很大关系。

刚才任总讲到，要留住老人的记忆，也不要给年轻人留下遗憾，这一点我非常有体会。我母亲已经 90 多岁，现在住在敬老院。我经常去看她、陪她聊天，她会反复聊起以前的事情，就像任总说的，可能已经听过无数遍了。一方面你没有时间坐下来听，另一方面听多了也会有厌烦情绪，这是人之常情。所以老人需要一个倾听的伙伴，这种情绪交流非常重要。

老人孤独之后很愿意回忆，从前的事，无论是美好的还是痛苦的，都希望能向人倾诉；而倾诉必须有人倾听。有巴布这样的机器人在，情绪上的陪伴非常重要。

张鹏：所以，老人要被照顾、被关爱，这是明确的方向，技术也需要一步步爬坡。但有些问题，其实今天就可以先努力解决，比如情绪上的陪伴：多倾听、陪聊天，时不时追问几句当年的事，老人应该会很开心。

我们这代人缺的，往往是陪父母聊天的时间。今天有了巴布，可能会好一点——它可以像个小孙子，天天追着爷爷问「你当年的事」，多讲讲故事。对老人来说这是一种快乐，对我们来说也许就少一些遗憾。您刚才说的这一点，永亮未来应该把它发扬光大。

任永亮：收到你的建议。

从感知到自进化：

让机器人学会成长

张鹏：再问问永亮，我注意到你们和哈工大的情感研究实验室有合作，我挺好奇，什么事是你搞不定、要找学界聊的？你们合作的是什么方向？

图片来源：心言机器人

任永亮：我们合作的，主要是个性化对话技术，以及情感数据如何在其中起到反馈信号的作用，这是我最关心的。今天是产品发布会，我介绍的都是已经做出来的东西，很多正在做的功能没有提。

我非常强调「感知」。感知不仅是一家企业的事，它更是未来整个 AI 能力迭代最重要的输入。现在大家都在提 RSI，也就是自进化。

我们把这台机器人定位为家庭智能体，而智能体是一个 Harness（框架）工程，未来我们一定要从 Harness 进化到模型、进化到端到端——我不太愿意提这些技术名词，但这是我们最终的目标。

而进化到端到端，很难收集到足够的数据，所以我需要它在感知过程中，捕捉足够多关于人的信号、人的反馈信号，去优化内在的系统。就像人学习，我们不像大模型那样一次性把世界上所有的书都看完，而是在与人的互动中不断收获反馈、调节自己、优化自己。

我希望未来每一台巴布都具备这样的潜力，能通过情感信号去理解人真正的意图。我觉得赵教授说的「情感认知」，有一种一击即中的感觉。

张鹏：顺着这个话题，我也想再问一下妍妍教授，被动接受任务很容易，难的是让它主动回应、让你觉得它真的是个伙伴。这个怎么才能做到？

赵妍妍：这个问题特别好，也确实很难实现，包括我和任总后续的很多合作，也会聚焦在这个问题上。

任何一款机器人进入家庭、与人交互，都处于一个冷启动状态。在这个过程中，它怎样越来越了解家里的每一个成员？需要我们和它不停地互动，它也在自主进化。

它对用户的了解，第一点是比较泛化的了解，也就是性格；除此之外，还要记住用户的很多喜好，比如喜欢吃什么、喜欢玩什么、习惯在哪个时间段做什么。我的想法是，怎样才能更好地读懂人？意味着我们知道他越多的事，就越知道他遇到某件事时最喜欢的反应，越了解他认知里的东西，也就更懂这个人。

所以后续我们合作要做的，就是更好地模拟各种各样的用户，从而做到更好地懂人、了解人。

张鹏：我再追问一个更细节的点。一般要建立一个可成长的体系，都要定一个目标。比如在关系建立上，有没有一个客观的衡量角度，能够定义关系的建立和深入？

赵妍妍：它其实牵扯到评价。事实上，我们在了解每个用户时，需要机器人在交流的整个过程中实时监测人的反馈。

最好的评价就是人的反馈。人如果喜爱一款产品，就会乐于跟它分享更多东西、说更长的话，表情也会更愉悦。所以人在和机器人对话的过程中，反馈本身就是一种评价指征。

这也是为什么做具身、进入 C 端很重要——我们会收取大量数据，进行话术调控。比如在共情时，结合个性化和当前用户的状态，就能做更好的调控；当我发现他已经不乐意讲话了，就不要再絮絮叨叨说个不停，并不是我一直讲就是更受欢迎，及时终止，可能也是一种好的共情。就是要不停地调整状态。

一代产品的取舍，

与银发经济的蓝海

张鹏：做硬件，一代产品往往就要妥协、要取舍——想要完美，产品永远发不出来。永亮，你已经花了很长时间打磨，那么，这一代产品有哪些想做、但先放下的功能？你接下来最想推动的是什么？

任永亮：从大的方面讲，就像刚才贾常委提到的，「干活」肯定也是所有具身智能公司追求的目标。比如在提供情绪价值的同时，能适当地做一些家务：我们不仅能提醒老人及时吃药，也可以给老人倒一杯水、把药递到老人嘴边。这一定是一个非常长期的课题。

短期来看，就巴布这一代的形态，我觉得还有非常多的参数没有达到特别满意的状态。我们之所以把价格定得足够低，核心是想和用户交朋友，真正了解用户在使用过程中会遇到哪些问题——这是做产品最有趣的地方。也许今天的这些功能，用户一时还不敢用，但用户可能会给我提供新的需求、新的想法。

做产品，本身就是一个冒险和探索的过程。

张鹏：再问贾常委一个我挺感兴趣的问题，怎么让老年人的市场，也能像年轻人市场一样，有一堆人抢着做好产品？

贾楠：现在创新能力、研发能力主要靠年轻人，而他们确实可能更关注自己的兴趣爱好和身边的人。本身是年轻人，就更容易从自我出发去研究产品。

但说到老年人，刚才也讲了，中国的老龄化社会已经非常严重，这部分的需求会越来越多、越来越广，所以年轻人确实需要投入更多的爱。这些年轻人本身也有父母，你如何对待自己的父母，就会如何去考虑老人的需求。

中国还有一个特殊现象，就是独生子女。独生子女政策各有利弊，它对控制人口起到了很好的作用，但也确实对一代人、几代人的性格成长，以及他们与社会的融合，造成了不太好的影响。所以需要年轻人更多地拓展研究思路，去关爱老年人。

我经常去养老机构、社区调研，会看到一些年轻人在从事养老事业，我就问他们为什么，他们说「热爱」。其中有些人，是从小和爷爷奶奶这一辈一起长大的，所以他们愿意去陪伴老人。

这些年轻人会从老人的需求出发，去做一些服务、做一些产品研发，这样就可能让养老、适老化的产品得到拓展。

更多的，我希望年轻人能得到一些帮助：一个是政策的优惠和引导，现在国家也在推动养老、银发经济，这是一方面。

张鹏：其实银发经济还是一片很蓝海的市场。

贾楠：对，是一个很大的市场。中国有这么多老年人口，需求非常强大，背后是广大的市场。我希望年轻人在更多接触上一辈老人的同时，去研究老人的需求、关爱老人。

另一方面就是，现在大家都在说「爱的价值」、情绪价值。巴布本身就是一个陪伴、情绪类产品，是一个非常好的伙伴。年轻人其实也需要同伴，但因为独生子女政策，我前几天还问一个小伙子，说他准备有钱了去旅游，我问他和谁去，他说一个人去，不愿意两个人。我问为什么，他说两个人就要考虑对方，两个人总有想法不同的时候。

现在年轻人连找个伴都不愿意，你怎么能让他去考虑老年人的需求？所以我觉得，回归家庭、重视家庭，需要社会、国家、政府一起来关注。现在还有年轻人不愿意结婚、结婚难、生育难，这些问题确实都存在，和这一代人的心理健康有很大关系。

张鹏：看起来，家庭这个场景里有一堆问题很值得去解决：从组建家庭，到组建家庭之后上有老、下有小。它反而是一个技术能发挥作用、又有蓝海价值的地方，确实需要更多优秀的人在里面更认真地思考和解决。

张鹏：那反过来，永亮，你应该当仁不让。看起来你的所有初心都是从这个视角出发的，做个好榜样，是不是也从这个角度？

任永亮：对。作为一个创业者，刚开始一定是从自己的需求出发。比如我年轻的时候，重点解决的是情感需求；有了孩子之后，我觉得每一个有了孩子的创业者，都会有一个想为孩子做产品的梦想，我见过非常多这样的人，包括我的合伙人，他最早创业也是在做这样的产品。这是从我自己角度出发，而且我确实也遇到了刚才提到的、育儿过程中真实发生的问题。

另外一点，我们前期服务的用户，都是在大城市打拼的年轻女生。经过这十多年的发展，大家也都进入了人生的下一个阶段，她们也有这样的潜在需求。所以我也有动力，不仅为自己，也为以前相信过我的这些用户，再去创造一点有意思、有价值的东西。

张鹏：很有意义。接下来，我们收尾收敛到一件事上：一个家庭伙伴，先把哪个功能做好，你就愿意让它留在家里？妍妍教授，如果你作为消费者的话，会怎么选？

赵妍妍：首先，永亮总最后把它定位成「伙伴」，这一点我挺认可。它第一个应该做什么？其实它有很多可做的。

如果是我，我可能更看重的是「懂你」，更能懂得用户的心。我可能又陷入技术细节了——我觉得它应该能把每个细节记住，并且灵活地运用到每天共情的语言中，哪怕语言比较短，但要比较精准。

所以做一个懂你、有记忆、懂人心的伙伴，我觉得是很重要的一点。这也是目前技术上实现难度比较大、但我们努力可以做到的事。

张鹏：就是要努力「蹦一蹦」，但能够摸到、能够实现。不管是对老人还是对孩子，可能真的就这一点，就会让大家觉得这段关系出现了变化。我们再听听贾常委怎么看？

贾楠：我觉得现在已经能实现的就是「交流」。这个交流可能需要更灵活、更深入。现在简单的交流已经没问题了，它可以观察你的表情；但更深、更全方位的交流，不同的人会有不同需求，难度会更大。

至于像打扫卫生这些，我倒建议老人能干的活、能干的事，尽量自己多干，这对延缓身体机能减退很有帮助。

另外交流这一点确实重要，任何人都有独处的时间，交流会是一个非常重要的伙伴。所以这一点，是巴布这个机器人更吸引我的地方。

现在很多具身机器人，更多是功能上、肢体上的交流，那些相对容易一些；但情感交流涉及到人，难度更大，所以这一点还需要任总花费更大的精力。

张鹏：永亮，那你最期待你的产品里哪个功能，会让用户觉得「命中了」、觉得实现了？

任永亮：我最看重的功能，可能大家都没注意，是自动回充。没电的时候，它能自己回去充电。