田晏林 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
宇树上市当天，远在千里之外的2026世界机器人大会的现场，众擎机器人的展台，同样被围得水泄不通。
当王兴兴挂着红围巾，一脸平静地敲钟时，「本体派」的另一位代表——众擎，成了被最多人提及的机器人公司。
从某些维度看，众擎和宇树都太像了。
两家都从腿足机器人起步，最早建立市场认知的，也都不是大模型，而是机器人的本体、关节与运动控制这些。
在传播上，两家也都擅长把抽象的工程能力，直观地展现给大众：
宇树因为机器人跳舞一跃成名，众擎则用机器人格斗增加曝光，本质上都是利用表演出圈。
今年WRC现场，众擎和宇树又成了以格斗吸睛、圈粉的唯二公司。
不同于王兴兴这两年的高频亮相，众擎创始人兼CEO赵同阳今年在完成公司股改，搞定2亿美元B轮融资后，主动消失在公众视野。
这太不符合百亿估值独角兽的常规剧本了。（doge）
可赵同阳一闭关就是四个多月。
WRC现场，量子位再遇到他，问起这四个多月在做什么，他的回答只有一句：“一直在做产品。”
但对于自家近期的流量明星——人形机器人T800，赵同阳没有打出高分。
只达到我想象的60%。
对众擎来说，本体做到90分，甚至是100分都不够，别人仍然只会说它「像宇树」。
而闭关，似乎就是为了不做「第二个宇树」。
做「机器人界苹果」
公司成立三年，众擎四次出圈。
2024年10月，其首款全尺寸通用人形机器人SE01，靠自然步态直立行走被记住；
几个月后，第二款完整人形机器人PM01，完成全球首例前空翻，再度刷屏。
2025年12月，一段赵同阳被自家新一代全尺寸高动态通用人形机器人T800一脚踹翻在地的视频流出，24小时内全网播放破亿。
今年7月，众擎主办了全球首个产业级人形机器人格斗联赛URKL。据说仅揭幕赛全球曝光就超20亿。
马斯克也转发围观：“Robot fights are fun（机器人打架很有趣）。”
尽管热度一段比一段高，但研发人员普遍认为，本体和运控，还得看宇树。
8月19日，宇树登陆科创板，首日收涨460%，发行市盈率219倍。
王兴兴敲钟时，就把「本体派」的叙事情绪推到了顶点。
截至8月28日收盘，宇树科技报收585元/股，较上市首日开盘高点（1100元/股）跌去46%；较上市首日收盘价（845元/股），下跌30%。
IPO冲高后的价值回归，是次新股的常见走势。真正要在意的，是「复制一个宇树」这个故事不性感了。
况且，出货量上，宇树2025年审计收入16.99亿元、人形销量5215台、毛利率约60%、境外收入占43.7%。
众擎曾说，想做「机器人界苹果」。
闭关补脑，先活过淘汰赛
不做「第二个宇树」 ，就得先补脑。
赵同阳闭关四个月，外界看到的是「消失」，但众擎内部则掀起一场「资源大挪移」。
“我们今年有60%的资金和人员投入都在大脑。”赵同阳对量子位交了底，“今年小脑的人力已经差不多了。”
对照2024年的投入结构，这几乎是一次大掉头。当时众擎约80%人力放在本体运控、具身智能只占20%。
两年后，天平倾斜。
但把人力从「小脑」撤出来≠「小脑」做到头了。
高速奔跑、格斗这类能力，机器人已经基本超过人类，但想要更精细、更丝滑、长周期运行不出错，赵同阳认为，还有40分的功课要补。
不过，小脑差的40分可以边走边磨，大脑若长期缺位，产品容易被踢出局。
“具身智能行业即将进入淘汰赛。有些公司肯定慢慢扛不住了。”前几天，一位头部机器人公司的VP告诉量子位：
越往下做，你看吧，做大模型不做硬件的、做硬件但大脑差的，都不行。
“众擎大脑能力非常缺，并且没有高手。”接近众擎的消息人士一度认为这家公司没有潜力了。
赵同阳也意识到了。他闭关的这四个月，众擎也迎来一场「换脑手术」。
4月，众擎引小鹏汽车自动驾驶「一号位」李力耘，出任CTO，负责大脑研发。
“李力耘是中国做自动驾驶最优秀的一位。”赵同阳这样介绍，“现在他带着顶级的团队，我希望把众擎（大脑）以前的60分补到80分吧。”
补脑，从来不是众擎一家的事，也是「宇树们」共同的生存题。
这些靠本体、关节和运动控制打拼出来的第一代机器人公司，擅长让机器人跑跳，却普遍受困于任务理解和跨场景泛化。
宇树也在招股书中承认，自研具身大模型尚未规模化应用，并计划投入20.22亿元补课。
一位负责AI早期创业的投资方告诉量子位，他们现在早就不看本体能力强的公司了，具身智能最有价值的，最后肯定还是大脑。”
本体决定能否上牌桌，「脑」则决定它能在牌桌上留多久。
近日WRC上，众擎发布了仿人脑的五层体系架构EngineAI Awaken。
这是李力耘上任后，交出的第一份答卷。
五层体系分别是：本能反射的S1层，动作规划生成的S2层，认知推理的S3层，再到情感大模型构成的S4、S5自我成长层。
其中一个关键设计，是把2Hz的重度语义推理和100Hz的高频运动控制解耦，避免大模型的计算延迟直接拖慢身体反应。
融合WAM与VLA模型后，2小时实机部署微调，长程动作成功率超过98%。
EngineAI Awaken的五层架构，技术思路并不陌生。
智平方设置了快慢双系统；逐际动力的人形大脑系统LimX COSA 0.5，通过S2-S1-S0三层技术架构，慢系统、快系统与全身控制层。
相似性的背后，是三家都有几个共同判断：
- 机器人的大脑，很难由单一模型包办；
- 高层模型负责理解环境、拆解任务，低层模型保证动作实时、稳定；
- 不同层级按照不同频率运行，再通过数据闭环共同进化。
因此，它们都借用人脑或神经系统解释机器人大脑架构，也都在吸收VLA、世界模型和视频生成模型等多条路线。
不同的是，智平方是用「模型定义机器人」，逐际动力更重视系统工程。
众擎则从强本体出发，Awaken承担的任务，是把后来加码的「大脑」与已有的关节、灵巧手和运控能力咬合起来。
和宇树「补脑」的区别，就比较大了。
王兴兴眼里的「脑」，是模型。
他将当前具身大模型分为VLA、世界模型两大路线。
宇树2020年启动视频生成式世界模型预研，效果不及预期后搁置。2025年重新加大投入，技术重心偏向世界模型，但并未完全舍弃VLA，演进为WVLA融合架构。
训练数据上，以互联网、真人演示数据作为预训练主力，辅以真机数据、仿真合成数据，同时自有采集+第三方合作采集双渠道扩充数据集。
众擎眼里的「脑」，是体系。
五层分工、快慢解耦，VLA和世界模型都往里装，不单独押注某一条路线；数据从本体中来，以量产扩大规模，驱动数据飞轮。
就连部署，两家都拧着来。
王兴兴在WRC演讲中介绍：语音驱动机器人，要先识别指令、上传云端，由云端生成并验证动作，确认无误再下发，整个过程需要几秒钟，现阶段还做不到完全实时。
众擎的EngineAI Awaken则坚持作业阶段端侧推理，T800的全身VLA实现「纯本体边缘端推理，无需依赖云端算力」；但模型训练、群体能力更新依旧依托云端完成。
简单概括：宇树侧重把模型修得更准，再对接硬件本体；众擎则是把身体和大脑之间的接口、分层协同框架基础打牢。
“我们要做的是一个统一的基模，未来才会给不同产品做个性化的能力。”一位众擎研发人员告诉量子位。
能算ROI，才有生存资格
EngineAI Awaken的成色如何，还要等时间检验。
作为一个经历过两次资金链断裂的创业者，赵同阳给大脑紧急补课后，还要回答一个更现实的问题：
机器人创造的价值，能否覆盖它的成本。
WRC会后群访上，赵同阳舒了一口气：现在终于能算人形机器人的ROI了。
过去两三年，很多人形机器人都处在样机和演示阶段，买它的理由多半是科研、展览、租赁或品牌营销。
工厂真正关心的问题更具体：
机器人每小时能完成多少件，出错一次会造成多大损失，调试工程师要在现场守多久，机器人的折旧、换件和停机时间又要怎么算。
赵同阳认为，部分分拣场景里，机器人的效率和准确率正在接近人类，一些项目已经可以计算投资回报。
一方面，是供给端的成本在快速下降。
他指出，滚珠丝杠价格从三年前的一两万元降到今天的一两千元，减速机价格也普遍下降一半左右。
另一方面，需求端在增长。
摩根士丹利今年再次上调中国人形机器人出货量预期：2026年从2.8万台提高到5万台，2030年预计44.6万台，对应2025年到2030年106%的复合增速。
“过去三年，不少企业的年营收以5倍甚至10倍速度增长。”但赵同阳告诉媒体，还没有大爆发。
一家公司一年能产几十万台、上百万台人形机器人，这才叫大爆发。目前行业整体还在万台规模级别，距离汽车产业式的大规模生产仍需时间。
既然赵同阳对「爆发」的定义如此苛刻，那么他自己把真金白银押在哪？
“80%～90%的资源投在商用、工业和家庭等应用场景；格斗赛在内部投入的精力大概只有10%。”
有点意外，毕竟他之前一直说，希望自家举办的格斗联赛URKL，有一天能像NBA、F1那样长期运营，甚至拥有百亿级的商业价值。
现在看来，格斗联赛更像一个品牌放大器和极端工况试验场。
把资源押在场景上，才是众擎撸起袖子算ROI的前提。
今年8月，T800进入立讯精密苏州工厂，尝试承担物料上下料、搬运和分拣任务。
量产端也在搭骨架了。
众擎在深圳红花岭建起约1.2万平方米的制造基地，公司称其节拍可达每15分钟一台，并设置79项质检；
7月，郑州基地首批T800下线。
一位新入职的员工告诉量子位，当初选择众擎，除了面试时看到T800的现场表演感觉“特别帅”，公司能量产也是他考虑的关键因素。
据赵同阳介绍，目前可落地工厂、家庭场景、可执行实际任务的通用人形机器人，成本已控制在十万元级别。
“受限于当前尚未形成规模化量产，后续成本仍有较大下降空间。”
设计节拍和真实产量之间仍然隔着订单、良率、交付和售后。
赵同阳称，今年人形机器人的交付量，预期是去年的四五倍。交付冲着高价值去，不为凑营收。
进入八角笼，冲出「八角笼」
工厂只是起点。赵同阳真正想赢的市场在家庭。
这个判断，他在10年前进入机器人行业时就已经做出。
只是抵达终点之前，他已因此倒下过两次。
2016年，在转让自己创立的第一家公司安信可的股份后，赵同阳投身机器人赛道。
同一年，王兴兴创办宇树科技。
赵同阳很早就认定，机器人最终一定要进入家庭。
理由是：只有家庭市场才拥有足够高的天花板，也有足够大的市场空间。
为了尽快靠近这个终点，他选择从双足切入。
但很快，赵同阳就被技术难度、成本和资金压力教育了。
王兴兴没有走这种弯路。宇树科技成立后第一款正式商业化产品，是四足狗。
2018年，吃到苦头的赵同阳也退回了四足，还申请了多足机器人伺服/关节相关专利。
然而，2016～2019年，他的两次机器人创业最终均因研发投入、盈利困难、资金短缺而终止。
2019年底，赵同阳做了第三家公司——多够机器人科技有限公司（Dogotix），推出第一台四足机器人。
后来Dogotix被何小鹏收购，整个团队并入鹏行智能。
2023年，因赛道分歧，赵同阳退出鹏行智能，离开时只带了约120万元走。
同年10月，众擎机器人成立。赵同阳留出20万给孩子交学费，剩余的钱，全投进了新公司。
作为草根创业的代表，赵同阳没有名校光环，也没有海外留学经历。他甚至还用「三无人员」形容自己：没钱、没光环、没管理能力。
他跌宕的创业历程，和他后来创办的机器人格斗联赛，有种意外的相似：都是反复挨拳，再站起来。
只是八角笼里的比赛有人喝彩，他挨的那两拳，没有观众。
但挨过的拳，身体会记住。这些教训后来都被写进众擎。
产品要足够吸睛，也要足够便宜；发布要快，融资要快，供应链和量产更要快。
毕竟，技术可以在实验室里慢慢打磨，公司却未必等得起。
赵同阳身上有一种「产品经理式」的苛刻。外界看到T800一脚踢掉对手的头，但他只给产品打60分。
“现在有100多家企业在做人形机器人，如果做不到足够优秀，我会觉得挺沮丧的。”
一款产品能不能引人注意，能不能把价格压到用户可以接受的区间，能不能迅速组织起供应链和量产，这些是赵同阳的优势所在。
长处的背面，也藏着风险。
产品节奏可能跑在技术沉淀前面，曝光速度可能超过真实交付，大脑能力高度依赖新团队，“全栈”铺得越宽，组织复杂度就上升得越快。
格斗场上，出拳太慢会输。
具身赛道，出拳太快，同样可能失去重心。
今年，赵同阳试图用「生态」化解这种复杂。
他告诉量子位，一家机器人公司无法独自覆盖千行百业，可以像英伟达那样，做好自己的底层平台和生态，把很多具体事情交给用户和合作伙伴。
但这里有一个很现实的前提：
如果出货量和开发者活跃度撑不起来，生态就只会停留在一份合作伙伴名单上。
台上的T800，拳拳到铁，被八角笼外的观众团团围住。
台下的众擎，疯狂补大脑、建工厂、搭数据平台、搞生态，正在尝试冲出「八角笼」。
