8月20日消息，2026世界机器人大会（WRC）期间，银河通用机器人携最新发布的双足人形机器人Galbot ET1、Galbot G1、重载机器人Galbot S1及“小盖”等产品亮相，并集中展示家庭服务、零售、工业等场景应用。
据介绍，上述不同形态机器人均由银河通用自主研发的具身大模型“银河星脑（AstraBrain）”驱动。银河通用希望通过同一套通用模型，实现跨本体、跨场景和跨任务的感知、规划与操作能力。
此次首次发布的Galbot ET1搭载银河通用自研的物理世界原生智能体AstraBrain-Agent，可实时观察周围环境、理解语言指令，并动态规划自身行为和动作序列。在现场展示中，ET1可完成眼神交流、头部动作以及根据语言指令实时生成身体动作等交互。
在运动控制方面，银河通用还展示了AstraBrain WBC全身实时运动控制基础模型。据介绍，该模型构建了大规模人形机器人运动语料库，并在人形机器人运动控制中探索Scaling Law。现场遥操作演示中，机器人可以实时复现此前未见过的动作，展示运动能力的零样本泛化。
家庭场景成为此次展示的重点。多台Galbot G1现场执行物品归置、洗衣晾衣、床上叠衣等任务，涉及刚性及柔性物体操作、双臂协同和长程任务规划。针对衣物等形态持续变化的柔性物体，银河通用通过Self-Play生成不同状态下的操作及失败重整轨迹，以提升机器人对复杂状态的处理和恢复能力。
现场，Galbot G1还展示了制作早餐的长程任务，包括烤面包、倒饮料等连续操作。演示过程中，面包、杯子、水壶及盘子的位置可以被人为改变，机器人需要重新感知环境，并实时调整路径和操作策略，以验证其在连续干扰环境下的任务执行能力。
在商业应用方面，Galbot G1展示了零售场景中的商品识别、取物、配送和交付能力。据银河通用披露，基于银河星脑的人形机器人智慧药房解决方案目前已在全国数十个城市部署百家即时零售仓，实现7×24小时自主运营；“银河太空舱”已在全国40余个城市落地超过170个点位，覆盖上万种商品。
工业场景中，Galbot S1现场完成30公斤级物料拆垛、搬运及码垛任务。据介绍，目前S1已经在宁德时代产线实现7×24小时常态化运行，银河通用还与上汽、北汽、博世、现代等产业伙伴展开合作。
此外，银河通用此次还展示了面向开发者的二次开发平台。北汽鹏龙行基于Galbot平台开发的4S店迎宾、导购等应用现场亮相。银河通用方面称，其正在构建覆盖学习、开发、验证和部署的开发者链路，希望通过开放模型及平台能力，推动机器人进入更多实际应用场景。（定西）
