有的热度在延续，有的热度在降温。
作者｜周悦 刘杨楠 寇雨然 栗子 张麟
编辑｜王博 栗子
很难想象，七夕这天我们竟然收到了机器人的喜糖。
8月19日，2026世界机器人大会（WRC）在北京亦庄北人亦创国际会展中心正式拉开了帷幕。
本次大会以“人机共生，产需共融”为主题，设置4大展馆，300余家国内外机器人相关企业携近3000件展品、150余款首发新品参展；1000余位国内外专家齐聚7场主论坛、70余场同期活动，20余个国家的17000余名选手同台竞技。
图片来源：WRC
大会今年还首次设置了发布日、采购日、开发者日和公众开放日四大主题日，开幕首日正是新品最密集的发布日。
「甲子光年」今天对大会进行了全方面的探展。
开幕这天恰逢七夕，展馆里甚至举办了一场机器人“婚礼”：双足“新郎”跪地献花，轮臂式“新娘”接收信物、巡着T台发喜糖，还有机器人在给观众送花。
经过了一整天在“人人人人人”中艰难的穿行，我们最深刻的感受是：如果说去年的WRC还在集体回答“机器人能不能干活”，那么今年，整个行业已经在回答更现实的问题：干得怎么样、卖多少钱、谁在买，以及能不能先穿到人身上。
有的热度在延续：机器人的运动与操作能力还在进化，灵巧手与触觉掀起新一轮“手感”之争，外骨骼开始被穿在普通人身上，关节则成了零部件供应商的新战场。
也有的热度在降温：去年被反复谈论的世界模型，在展馆里并没有想象中那么火热。冷热交织，这或许才是“量产元年”之后，产业最真实的样子。
WRC探展之后，我们也总结出了机器人产业发展的五大趋势：
机器人从技术验证，走向产品验证；
世界模型是焦点，但没有想象中那么火热；
触觉正成为灵巧手的新焦点；
外骨骼初露锋芒；
关节成为了零部件供应商的新战场。
这五大趋势指向同一个方向：机器人正在从“证明自己”转向“真有人买、真的在用”，一个真实的产业正在成形。
趋势一：机器人从技术验证，走向产品验证
今年WRC专门把开幕首日设成了“发布日”。300余家企业带来超过2000件展品，其中首发新品超过150件。
「甲子光年」发现，机器人行业正在跨过“能力展示”的阶段。跑跳翻滚逐渐成为基本功，新的竞争开始发生在学习速度、任务闭环、场景效率和产品定义上。
机器人开始从一个会动的Demo，变成一件真正需要被使用、被购买、被长期运营的产品。
1.机器人能力再进化
宇树科技：自研算法模型成果亮相
今天，宇树科技成功登陆上交所科创板。资本市场的狂欢也带动了观众的情绪，宇树的展台人气高涨。
不过展台上，还是熟悉的节目：G1、H2轮番上场格斗；多台机器人排成队伍表演“武Bot”；四足机器人展示越障能力。
这次值得注意的是G1现场和人打起了乒乓球。这次“乒乓互动”是宇树基于自研算法模型完成的“感知-决策-全身运控与执行”链路集成。通过击球目标识别、动态动作规划与全身协同控制等能力闭环，G1可以实现正手、反手、跨步击球等基本技能，动作控制延迟≤5ms。
WRC开幕前，宇树通过视频发布了一款新机器人“超人”，根据宇树公布的测试数据，“超人”腿长0.85米，极限跳跃高度约2米，极限速度达到12.66米/秒。但WRC首日，“超人”并未在宇树展台上亮相。
宇树科技发布“超人”，图片来源：宇树科技
银河通用：首次发布双足人形机器人
银河通用机器人在WRC现场首次发布双足人形机器人Galbot ET-1，并集中展示Galbot G1、重载机器人Galbot S1以及曾亮相春晚的机器人“小盖”。
Galbot ET-1主要面向C端用户和文娱场景，现场表演的舞蹈动作非常丝滑。
银河通用在WRC现场发布Galbot ET-1，图片来源：银河通用
这次银河通用基于全栈自研的具身大模型“银河星脑AstraBrain”，打造了名为AstraBrain-Agent的物理世界原生智能体。AstraBrain-Agent专为人形机器人实时多模态交互和运动打造。让机器人可以实时观察周围情况，理解人类指令，并动态思考和规划其行为和动作。
值得一提是AstraBrain-Agent的互动自学习技能：无需动捕或动作视频，直接通过与人类交互掌握全新动作技能，真正做到在真实世界像人类一样学习。
Galbot ET-1，图片来源：银河通用
宇泛智能：30天学会跳远跳高
灵猫Cyvet是宇泛智能全栈自研的四足机器人，一个月前在世界人工智能大会（WAIC 2026），灵猫展示了720°连续后空翻，火爆出圈。
这次来到世界机器人大会，它用了30天就学会了新的动作：立定跳远和跳高。「甲子光年」现场测试发现，灵猫可以跳2米远，能通过“背跃式”跳高越过1米的杆子。
宇泛智能从2014年就开始做AI和工程化落地，包括视觉算法、边缘智能、AIoT，后来进入智慧园区、智慧城市以及复杂工程场景。今天这些能力被重新装进了一台四足机器人里。
灵猫Cyvet跳远（慢动作）
2.家庭陪伴需求多样
EIR爱湫机器人：越玩越懂你
EIR四川具身人形机器人科技有限公司带来新一代情感交互人形机器人爱湫，售价9.8万元起。
新一代爱湫的整机也重新“做”了一遍。约40%的结构件升级为镁合金，在保持结构强度的同时进一步降低重量；头部继续向小型化、低功耗演进；手臂、腿部和头部采用模块化接口，胸腔结构、内部走线、散热和近人防护同步优化。这些升级最终都指向产品化：更轻、更稳定，更容易装配、维护和长期运行。
爱湫的脸很有意思，可以自由变换，形成“千面角色”。通过3D超短焦面部投影59维面部参数、角色动画生成与多模态表达协同，让爱湫的面孔、表情、角色与内容持续更新。同一台机器人，可以不断“换脸、换角色、换设定”，形成高可玩、高可塑、可共创的实体机器人IP。
墨奇智能：踏实做好家务
墨奇智能首次在国内亮相，并带来新品轮式双臂机器人MORPHI KINO。他们把一半展台都留给了家务场景，桌子、冰箱、洗衣机和烘干机摆在一起，机器人要连续完成桌面整理、冰箱补货，再去洗衣、烘干和叠衣服。
MORPHI KINO可以根据需求调整顺序，中途失败后也会尝试自行恢复，再继续完成后面的任务。墨奇现场技术负责人告诉「甲子光年」，他们从一开始就把家庭作为重点场景，相比结构化程度更高的工业环境，家庭里的物品、布局和任务变化更大，也更考验模型的泛化能力。
星尘智能：毫米级精细操作
绳驱AI机器人公司星尘智能的新品T1在北京首次亮相，整机高度约1.55米，重量约66公斤，起售价8.99万元。现场，搭载隐式世界-动作模型Lumo-2的机器人连续完成收拾杂物、装进书包并拉上拉链等家务任务，涉及柔性物体处理和毫米级精细操作。另一侧，机器人还与真人打起桌面冰球，能够实时判断球的位置并作出反应。
傅利叶：机器人化身管家
傅利叶以“机器人管家的一天”为主题打造了一个沉浸式体验空间。基于自研的语义地图技术，多台GR-3在模拟的居家场景中化身“智能管家助手”。观众只需通过自然语言给予指令，即可控制场内的GR-3完成自主分工，独立完成从居家安防、物品取送，到生活陪伴、访客接待等一系列任务，让人机交互从“指令执行”进一步走向对人的理解与主动服务，展现机器人融入未来家庭生活的全新可能。
维他动力：“汪汪队”也时尚
维他动力的“大头”机器狗则继续走消费路线。今年除了原有产品，还带来EDU版和轮足版：前者开放接口给开发者，后者更强调在生活空间里的随行、交互和移动。
心言机器人：更懂你的家庭机器人
心言机器人则把小机器人做得更像一只毛绒玩偶。65厘米高的巴布（Bubbo 1）主打家庭陪伴，不追求仿真人形，而是通过视觉、听觉和长期记忆与人互动。
元点机器人：可以让开发者不断“加技能”
乐享科技旗下的元点机器人带来了88厘米高、12公斤重的Zeroth Bridge“小桥”，同时发布OpenBridge开源生态。小尺寸加上开放接口，让它更像一台可以被开发者不断“加技能”的机器人。
松延动力：小可爱化身拳击小子
松延动力的小布米则在这次WRC上又打拳击又穿汉服。
近期，小布米正式上线OTA V3.0升级，小布米拳击舞台正是依托OTA升级中的内容扩容。用户点击“拳击小子”，即可通过摇杆控制小布米移动、触发专属拳法动作。此外还全新上线了喜马拉雅有声内容、编程猫少儿编程等多元内容。
小布米正在打拳，图片来源：松延动力
小布米的汉服展示区成为热门打卡点，传统汉服与人形机器人结合，吸引了大量观众打卡拍照。
小布米汉服展，图片来源：松延动力
京东：线上购买机器人越来越容易
京东展台也聚集了一批尺寸更小的陪伴、教育类机器人。相比工业机器人隔着围栏干活，这些产品被直接放进“未来生活家”等场景里，让观众可以近距离互动；大会期间，京东新品舞台还计划集中发布数十款机器人新品。
3.物流、搬运场景比拼激烈
这次WRC，物流是最拥挤的场景之一。「甲子光年」在现场至少看到了近10家家公司同时展示快递包裹分拣以及料箱搬运。今年，大家已经不太需要证明机器人“能抓”，而是开始比在更接近真实仓库的货物条件下，谁能抓得更快、更稳。
快递分拣的做法各不相同，星动纪元使用灵巧手，自变量、原力灵机则使用夹爪，还有安川首钢用工业吸盘。有的双臂机器人守在传送带旁，一次只能抓取一件口红、肥皂大小的小商品；有些展台为了方便演示，箱子里装的是泡沫等轻质材料。
星动纪元在现场处理的货物尺寸更大，据现场工作人员介绍，相关物流分拣机器人已与中国邮政、顺丰等国内头部物流企业达成深度合作，批量部署于全国5省市10多个物流中心并常态化运营，这款机器人目前分拣快递的速度能达到1200件/小时，内部极限测试能够达到2000件/小时。
在近期的直播实测中，自变量机器人连续分拣，最高达到每小时1816件。现场来看，自变量的双臂配合很好，两条机械臂搭配夹爪，持续对大小、形状、材质和重量完全随机的真实物流包裹进行分拣，也能覆盖电脑包、毛绒公仔等形状不规则的物品。
鹿明机器人此次展出的MOS2是鹿明最新发布的重载轮臂式具身智能机器人，定位为面向工业场景的重载AI Worker。
MOS2正在搬料箱，图片来源：鹿明机器人
在重载搬运场景中，MOS2能够处理更大重量的物料；在柔性上下料场景中，结合视觉与力控能力，机器人能适应不同工件的状态变化；在设备辅助操作场景中，双臂协同能力支撑更复杂的工业交互任务。
面对现场随机的掷骰子挑战，MOS2完成扫描、识别、双臂换手抓取、读取点数，并根据结果送出对应礼品。没有预设轨迹，面对随机变化，机器人完成了从感知、决策到执行的完整闭环。
4.零售场景越做越细
除了物流、搬运等B端场景，零售也是这次WRC最密集的场景之一。取货、拣选、打包、交付，不少公司都在尝试把原来单个动作连成一笔完整订单。
星海图把500平方米展位的一大块区域做成了机器人前置仓。观众可以直接在小程序下单，一台双臂机器人去货架上找商品、拣进货筐，另一台接着打包：撑开塑料袋、装货、打结，再送到取货口。现场商品并不是固定摆放，机器人要靠视觉识别不同SKU。星海图相关负责人告诉「甲子光年」，目前可以识别上万种商品，前置仓方案正在与京东进行POC验证。
机器人前置仓，图片来源：星海图
除了前置仓，展台上还有折纸盒、贴标签、叠毛巾、拧螺丝等多组Demo，使用的都是星海图最新发布的具身基础模型G0.5。
在蚂蚁灵波展台，机器人正有序地从药房货架上取出刚刚“下单”的物品。目前，在上海国大药房的门店里，蚂蚁灵波机器人已经正式上岗，承担夜班分拣任务，为值守药剂师分担压力。蚂蚁灵波工作人员提到，灵波大脑在预训练阶段就适配了17个机器人品牌、20种构型。
跨维智能也在本次展出了商超扫码机器人demo，能够自主完成全流程零售扫码作业。
在真实商超场景中，商品并不总是规整摆放。这个展示的亮点在于，机器人能理解不同的商品姿态和颜色，自主调整最优抓取策略，选择成功率最高的方式完成扫码分拣。同时，机器人直接通过视觉识别屏幕状态来判断扫码是否成功，无需改造现有系统，更适配商超现有环境。
5.仿生“俊男美女”齐亮相
除了本体和场景能力，机器人的“脸”也越来越像人。仿生皮肤、真人比例的五官、眨眼和微表情越来越常见，展馆里来了不少“俊男美女”。
优必选重点展示了旗下消费级新品牌优世界（UWORLD）的首款全尺寸超仿生人形机器人U1系列，具备高仿生皮肤、88个自由度以及情感共鸣大模型。
此外，还有一些公司也带来了全身级的仿生机器人，比如泓柯智行和云幕智造，前者未来风、赛博朋克感十足，后者多取材中国传统故事，比如《山海经》中的西王母。
松延动力也带来仿生机器人“小月”“小辰”以及四台全新妆造形象的仿生机器人。
四台全新妆造形象的仿生机器人，图片来源：松延动力
而这四款全新 IP 妆造形象均基于“X-Head 1（小月）”打造，无需重新建模或更改结构设计，只需叠加软件层面的人设定制，即可打造出独一无二的仿生IP形象。
“小月”“小辰”正在承担接待工作，图片来源：松延动力
6.这些机器人也很有意思
中坚科技旗下子公司桦之坚，带着巨型概念机器人ZERO亮相，不少人仰着头举起手机拍照。两层楼高的ZERO更像一件巨型概念作品，主要展示对未来机器人形态和人机关系的想象。
这样的大型机器人在展会现场格外引人注目，大咖机器人推出的“机器马”被观众团团围住，“机器马”整机300KG，续航40km，最高时速10km/h。
但整体而言，小型机器人越来越多，也越来越吸睛。相比一米七、一米八的全尺寸人形，它们更容易围在人身边，也更接近教育、陪伴和消费场景。
加速进化的足球场依然是孩子们的最爱。几台半人高的小机器人追着足球跑，射门，场边经常围着一圈小朋友。
在社交媒体上大火的“豆脚”背后的本体厂商高擎，则把小机器人做成了教学和开发工具。现场的Mini Pi plus只有79厘米高、14.9公斤重，支持模块化拆装和二次开发，从幼儿园课程一直延伸到高校科研。
「甲子光年」有一个很明显的感受是，机器人行业正在进入新的阶段。
会跑、会跳、会翻跟头，依然能吸引观众驻足，但这些能力正在快速变成基础项。真正拉开差距的，开始是机器人能不能更快学会新技能，能不能连续完成复杂任务，能不能在物流、零售、家庭这些真实场景里稳定工作，以及最终能不能变成一件有人愿意长期使用、甚至愿意付费购买的产品。
这也是今年展馆里各种机器人同时出现的原因：有人继续挑战运动能力的上限，有人把机器人送进仓库和商店，也有人开始认真研究机器人的脸、尺寸、性格和陪伴感。
当越来越多公司开始回答“机器人到底有什么用”，这个行业距离真正的产品竞争，也更近了一步。
趋势二：世界模型是焦点，但没有想象中那么火热
过去半年，世界模型几乎成为具身领域最吸金的赛道。
但意外的是，本届WRC上，世界模型的声量远不如融资的热度。「甲子光年」遍历各个展台发现，大多数企业展示的仍是具体场景的应用demo——叠衣服、做咖啡、产线分拣，专门展示世界模型能力的demo很少。
大晓机器人此前在WAIC 2026上首发了开悟世界模型3.1（Kairos 3.1），参数规模达8B，采用“多模态理解—生成—预测”原生一体化架构，并面向全行业开源。
相比WAIC期间的重点发布，这次WRC上，大晓机器人对开悟世界模型3.1的呈现相对克制，现场主要通过大屏进行展示。不过现场，不少专业参展者和投资人还是围绕该模型的技术架构、空间理解、物理推演及产业化能力展开深入交流。
真正专门展示世界模型能力、并且把推演过程摆上台面的，「甲子光年」在现场看到两家：章鱼动力和RoboScience机器科学。
章鱼动力是为数不多专门展示世界模型能力的公司之一，是本届WRC参展商中极少数2025年12月之后才成立的公司。
他们此次展出的demo是：机械臂在通用世界模型的驱动下，将对应颜色、形状的木块放入对应的凹槽。展台屏幕上实时播放世界模型预测下一个动作的轨迹（左侧画面）和预测视频（画面右下角）。「甲子光年」在现场能明显看到，下角的预测画面先于机械臂的实际动作发生。
在机器科学的展台，多款不同构型的灵巧手运行着同一套Visics通用具身大模型，观众可以在桌面放置任意自己带的物品，刚性、柔性、规则与不规则形态均可，例如耳机、口红、帽子等，并以自然语言下达指令，例如“把水杯放到纸巾左边”。
机器科学展台现场互动，图片来源：机器科学
用户的语音指令发出后，云端具身世界模型在数秒内完成推演，屏幕以3D点云动态轨迹实时呈现四种推理结果：模型识别出物体方位，分别推演出将各类物品送达指定位置的运动轨迹，并从中选取成功率最高的一条，交由下层操作模型付诸执行。轨迹先于动作出现在屏幕上，动作随后在展台发生，推演与执行的对应关系观众可当场比对。
「甲子光年」看来，世界模型的demo较少，一个现实原因或许就是它很难自证。
无论小白还是技术从业者，单看机器人的动作很难判断背后的模型到底是VLA还是世界模型。章鱼动力工作人员告诉「甲子光年」，只有展示推理过程，或看到模型训练时真实的数据结构和数据量，才能够判断机器人是否是世界模型驱动的。
无界动力干脆把展台搭成了一间咖啡馆。「甲子光年」在座位上扫码点了一杯咖啡，随后看着无界动力K15从制作到送餐跑完整个流程。做一杯咖啡大约要经过多个步骤。机器人先拿滤纸、取杯子，再倒入咖啡粉、冲泡，完成后把咖啡端到座位旁。客人喝完离开，它还要回来收拾桌面、清理物品，把被挪动的椅子重新摆好。
背后是无界动力自研的MWA隐空间世界模型。它通过学习“动作—环境变化”之间的因果关系预测后续状态，并结合强化学习生成操作策略。针对长程任务，模型进一步引入双向物理因果链，一次输出连续多步动作，减少长序列执行中的误差累积和动作中断。相比隔着围栏看一次抓取，这套Demo更接近真实服务业里机器人要面对的环境。
WRC 2026无界动力展台，图片来源：无界动力
数据是当前限制世界模型能力提升的核心瓶颈。
今年WRC上，我们也看到了许多单独展出的数采方案，涵盖Ego-Centric、遥操作、触觉手套、肌电手环、仿真合成等多种路线，这也恰恰说明，行业还没有找到数据采集的标准答案。
跨维智能便了展示实时多物理场仿真引擎DexVerse及生成式仿真技术，可用于方案验证、操作训练和数据采集，让机器人进入真实场景前先在虚拟世界学习和试错，持续降低新能力的获取成本。现场观众可通过VR遥操，以机器人视角沉浸式探索虚拟世界。
VR遥操画面，图片来源：跨维智能
据跨维智能介绍，相关仿真数据训练已应用于超过1500个工业智能化项目，累计沉淀超过200TB高质量机器人数据，并用于柔性操作、精密装配、线缆插拔和复杂接触等产业任务。
对于目前越来越多的开源数据集，章鱼动力工作人员表示，预训练阶段开源数据集的可用性很高，因为此时模型只需要大概理解“在这个场景下应该怎么做”，不要求精确；但具体到真实的场景任务时，开源数据就没法直接用，这很大程度上是由于本体构型的差异所致。
随着数据量增长，VLA和世界模型都能够适度解决泛化问题。世界模型好的地方在于，它通过引入一个额外的预测任务，学习速度更快、数据利用率更高。但它不能解决除此之外的问题，比如跨本体适配的问题。
该工作人员进一步解释道：“跨本体难的根本原因在于动作空间不统一。不同机器人的电机数量不一样，20个电机的机器人，模型输出20个指令；50个电机的，模型就不知道怎么给了。这个问题确实很难解决。”
「甲子光年」近期和其他从业者交流发现，当前机器人本体越来越碎片化，确实会一定程度上限制模型能力的提升。
长期来看，具身智能各类软硬件路径的收敛，还需依赖软硬协同。“做出来一个模型，能在一套好的设备、或一些泛化的设备上做出好效果，大家就会认为这条路跑通了。”一位现场的工作人员表示，“而现状是，行业公司的软偏科非常明显，很多硬件的人没有算法sense，不会优先考虑硬件要做成什么样，才能被数据驱动的大模型体系吸纳。”
但对于世界模型的未来，该工作人员的态度比较乐观。“去年大多数厂商还在拟合单个人物，今年很多头部企业已经能用一个模型听懂人话，完成四五个任务，泛化性明显提升。”他更乐观表示，两三年后，世界模型可能就能在真实场景落地，“因为这个领域钱太多了。”
到那时，世界模型的存在感，也许才真正配得上它如今的融资热度。
趋势三：触觉正成为灵巧手的新焦点
WRC2026上，「甲子光年」观察到灵巧手的关注焦点，正在从自由度转向触觉。
从强脑科技的Revo3、灵巧智能的 DexHand021 Pro、灵心巧手的Linker Hand O30，到因时机器人、傲意科技等各家灵巧手厂商几乎不约而同地加上了指尖触觉、全掌触觉；而在上游，他山科技、途见科技、赛感科技、华威科等触觉传感器厂商的展位上，也已经不满足于传感器的展示，而是向全栈系统延伸。
1.灵巧手厂商集体“上触觉”
强脑科技
强脑科技在WRC现场重点展示了新一代智能灵巧手Revo3。它采用21自由度“全直驱+可反驱”方案，并集成全掌阵列触觉与指尖视触觉。全掌最小可感知130微米形变，五指最大握力70N，能够根据外部阻力实时调整接触力度。
Revo3智能灵巧手
而当灵巧手开始进入具身智能训练体系，触觉的重要性还在进一步上升。
强脑科技具身智能系统部总经理张知阁告诉「甲子光年」，当前机器人行业虽然普遍缺数据，但继续往下拆，“灵巧操作的数据是极度稀缺的。”强脑因此围绕21自由度、全掌触觉灵巧手，同时布局真机数据采集和真人外骨骼数采手套，把关节角度、速度、触觉和视觉等多模态信息同步采集，再用于后续的泛化和迁移。
在她看来，触觉的价值，本质上是给机器人补上一条真实世界的反馈通道：“缺乏触觉的话，其实我们会缺一个非常重要的反馈。”
值得一提的是，宇树科技G1机器人的一部分灵巧手就使用了强脑科技仿生灵巧手Revo2。此外，乐聚、逐际动力、北京人形等机器厂厂商也应用了强脑科技的灵巧手。
灵巧智能
在灵巧智能展台，展示了其旗舰产品DexHand021 Pro——一款腕手一体双绳驱全仿生五指灵巧手。
与此同时，灵巧智能还发布了两项数据产品。第一个是和青瞳视觉联合打造的OptiUMI高精度便携式多模态数据采集系统，可记录手与物体在三维空间中的位置与动作，精度达到亚毫米级。第二个则是和星际硅途联合打造的TriUMI数据采集平台，可同步记录关节运动、视觉画面与指尖触觉的三指灵巧手。
谈及各家讨论的触觉传感器，现场工作人员表示：“我们一般五指的产品都会加触觉，没有触觉的话，它就是个机械手，跟夹爪没区别了。”
灵巧智能展台，图片来源：灵巧智能
灵心巧手
灵心巧手则是少数同时覆盖腱绳、连杆、直驱三条技术路线的灵巧手厂商。
这次，他们以直驱灵巧手Linker Hand O30系列为代表展出了全系产品。Linker Hand O30为20自由度全直驱方案，指尖配备视触觉传感器。现场展台上还演示了机械臂+灵巧手自动化组装机械臂场景，其中拧螺丝环节引来了不少观众围观拍摄。
因时机器人
因时机器人今天携最新24自由度腱绳混合驱动灵巧手RH524J1系列登场，该手融合了接近觉、触觉与深度视觉感知能力。触觉方案上，因时的灵巧手主要采用电容和压阻两种，现场的工作人员解释，电容式更灵敏，适合抓取柔软物体，压阻式成本更低，抓取坚硬物体即可满足需求。除实物陈列外，现场还同步演示了群控灵巧手的功能。
傲意科技
傲意科技同样展示了多款灵巧手，包含ROHand全系列灵巧手AP001、AP002、AP003以及Lite系列。据介绍，其灵巧手使用寿命可达100W次。其中ROH-AP001灵巧手配备高密度点阵触觉传感器，可识别0.1N-25N区间压力变化。
2.触觉传感器厂商：从卖传感器到做触觉系统
灵巧手厂商集体上触觉，最直接的受益者，是上游的触觉传感器厂商。这些传感器厂商也正在经历一个共同的转变，它们已不满足于只做传感器这一种零部件，而是向触觉系统延伸。
他山科技
他山科技是这条赛道上的一个典型样本。其触觉传感器采用的是电容式路线，在数据一致性上达到多次测量标准差≤0.03的精度。而在传感器之外，他们构建了芯片、数采、模型、场景的系统。绿宝石E10A芯片能够达到300kHz采样率和低于10μW的功耗，数采设备TS-ECHO测力分辨率达到0.01N，现场观众体验用其数采设备设备进行物品摆放比赛的小游戏，屏幕上能够观察到传感器对力的实时感知数据。
此外，他山科技还与图灵奖得主、“强化学习之父”理查德·萨顿联合共建了机器人幼儿园，尝试让机器人在真实场景中通过用触觉感知数据的反馈不断自主学习、进化。
途见科技
途见科技走的是柔性电子皮肤这条路线，据介绍，这款电子皮肤可大面积扩展、贴覆于异形表面。他们除了可拉伸多模态柔性电子皮肤触觉传感器的开发，还在进行具身智能触觉感知模型的搭建，以及柔性触觉数据采集手套的研制。
赛感科技
赛感科技在现场演示了机械臂抓起生鸡蛋、软面包的任务。
赛感科技工作人员告诉「甲子光年」，他们走的是不同于电容、压阻的另一条技术路线“离电”，这种方式更接近人类皮肤的性能，能同时兼顾灵敏度和量程。据其介绍，其触觉阵列已从过去的指尖，延伸到手掌、手指两侧。作为传感器厂商，他们也在同步开发数采设备并进行VTLA模型的研究。
华威科
华威科在展会上，带来龙鳞、灵犀、万象三大系列，分别是阵列化压力感知平台，三维力传感器和触觉传感器。其触觉传感器采用压阻式路线。其工作人员介绍，万象系列传感器的精度可以做到1%以内。展台内还同时展出了其数采手套和VTLA模型的效果。
WRC 2026华威科展台，图片来源：华威科
不过，虽然各家灵巧手公司都在上触觉，但技术路线远未收敛。途见科技的工作人员向「甲子光年」总结了一个现状：电容、压阻、视触觉等不同方案各有取舍，面向科研的灵巧手多倾向视触觉，而价格亲民的量产款则更多采用压阻或电容以控制成本。
趋势四：外骨骼初露锋芒
机器人进家庭的故事讲了很多年，大家一直在等一个通用人形机器人破局。但外骨骼给这个问题另一个答案：它不需要像人，不需要通用，只要在一个具体场景里有价值，机器人就可以被穿在身上，走进生活。
比如在泰山，游客现在可以花钱租用外骨骼设备。据了解，到2026年年中，这门生意已经铺进全国超过50个景区。央视财经报道的数据显示，2026年前4个月，中国外骨骼线上零售额同比增长785.5%，是当前销量增长最快的技术装备品类。
从这个角度来看，外骨骼可能才是第一个真正意义上的“消费级机器人”。
外骨骼机器人之所以在2026年爆发，背后是3个瓶颈的突破：设备重量下降到了2公斤左右；万元以下的价格成本；销售渠道从“卖设备”变成了“租体验”。
此次WRC现场也有多家展商带来了他们的外骨骼机器人：海尔、中电科21所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）、程天科技、优龙机器人、探路者、坤维科技、傲意科技、江淮实验室等。
虽然它们的出身背景各不相同，但他们却在2026年WRC这个时间窗口集体入场。
海尔：家电巨头做了3代外骨骼
很难想象海尔作为家电品牌，也在今年布局了外骨骼产品。2026年5月，海尔发布AI运动外骨骼机器人，本次WRC展出了W1、W2、W3三代的的完整产品矩阵。
从W1到W3，展现了海尔在外骨骼产品技术上的一步步迭代。
最初的W1采用钛合金机身，电机输出大但整机也更重，售价12999元；W2的电机已经做得比较小，售价同为12999元。
海尔外骨骼机器人W1
海尔外骨骼机器人W2
海尔外骨骼机器人W3
而目前的旗舰机型W3，机身采用碳纤维材质，整机重量2公斤，售价15999元，是系列中唯一支持“小碎步模式”的型号。
不了解外骨骼机器人的朋友可能不知道，外骨骼机器人其实并不能直接让没有行动能力的人恢复行动能力，它的作用是“助力”。
所以像小碎步模式这种专门为行动不便的中老年人设计，从技术层面来说并非易事。其涉及到对腿部力度、步幅等的实时感知，并配合使用者输出适当的动力力度，既能保证使用者行动，又不会让其受伤。
探路者：把外骨骼当冲锋衣卖
对于探路者，很多人对它的第一印象无疑是冲锋衣。但其实外骨骼现在也是探路者的产品线之一。
这家1999年创立、深耕户外产业27年的上市企业，2021年确立了“户外+芯片”双主业战略，形成覆盖感知、交互、显示全链条的端侧AI能力。Crest C3就是这套积累落地的第一代产品，今年6月开启预售。
Crest C3定价7699元，是几个知名的展商中最便宜的一款。整机约1.8公斤，双电机、峰值功率800W，核心材料为航空铝合金+T700碳纤维，5000毫安电池可拆卸，持续助力约4小时，IP54防护，四档助力调节，支持三步快速穿戴与折叠收纳。
探路者外骨骼机器人Crest C3
算法可实时识别日常行走、上下台阶、爬坡下坡、跑步、骑车等工况，动态匹配助力曲线，支持OTA远程升级，并配备力矩过载保护、机械限位与一键紧急停机。
它卖得也不差：618期间单平台单日销量突破100台，真实买家里35至55岁人群占比超过六成，远足、户外劳作和关节保护需求是主力。
据了解，探路者计划今年底推出膝关节产品。
而对于髋关节和膝关节产品的区别，据探路者工作人员介绍，髋关节负责抬腿，膝关节负责支撑发力，两者并非技术上的先后演进。
程天科技：康复数据喂出来的消费外骨骼
程天科技是展商里医疗基因最重的一家。
据了解，程天科技深耕外骨骼十年，产品以1800余家医疗机构的临床验证成果为基础，AI算法由超100万次、10亿步真实康复训练数据训练优化，区别于行业多数依靠实验室模拟数据调试的模式，这是它做消费级产品时最大的底气。
本届WRC，程天科技现场带来了GoGo-H Pro外骨骼机器人。
GoGo-H Pro定价10000元，髋关节助力，整机2.2公斤（不含电池），铝合金与碳纤维复合材质，内置1000W助力电机，峰值扭矩36牛米，单电池续航18公里（约3至4小时），IP54防护。
程天科技外骨骼机器人GoGo-H Pro
其核心卖点是自研新一代AI步态自适应算法：毫秒级实时感知运动意图，自动识别平地行走、上下楼梯、户外爬山、日常锻炼等场景，还能识别偏瘫、拖步、左右不对称等特殊步态并精准助力，这正是康复数据积累带来的差异化。
另外，程天科技还即将发售一款膝关节型产品GoGo-K，单腿仅重800克，目前暂未公开对外发售。
中电科21所：国家队下场，上下肢都齐了
中国电科21所的入场，代表了国家队把特种技术正在下放。
这家在微特电机领域地位特殊的研究所，其“白虹”系列最早以特种外骨骼身份出现在2022年WRC，其设备曾保障进博会志愿者“轻松日行三万步”。
本届WRC，它一口气展出了上肢和下肢两款产品。
其中，“云擎”上肢外骨骼重4.8公斤，最大出力36牛米，售价20000元左右，目前不单卖，面向建筑、制造等行业的"过顶操作"场景。这提醒我们，外骨骼不只是登山和助老，工业助力同样是它的原生场景。
“云擎”上肢外骨骼
而“白虹·探索”下肢外骨骼重2.2公斤，售价6000元左右，是我们在现场见到的最便宜的外骨骼，主打山地徒步与日常助行。设备直接用充电宝供电，符合协议即可，不必背着专用充电器出门。
“白虹·探索”下肢外骨骼
优龙机器人：外骨骼隐形冠军，连儿童款都有
长沙优龙机器人成立于2020年，联合中国科学院深圳先进技术研究院，开发面向下肢运动功能障碍、运动能力减退人群的智能化产品，随后转向消费级助行市场。
据现场工作人员介绍，游龙AI外骨骼机器人系列销量位居全球前三。
游龙1.0 Pro是一款双侧提髋助力外骨骼，重约2公斤，峰值扭矩32牛米，电池续航22000步，售价约9800元，为步行、上下楼梯、户外徒步登山等日常活动提供助力。
游龙1.0 Pro
它的产品线上甚至有一款儿童款“麒麟3.0”，峰值扭矩24牛米，配备3000毫安可拆卸电池，售价约10000元。
麒麟3.0
除了上述5家，WRC现场还有几家展商，也带来了他们的外骨骼机器人，只不过目前基本都是未量产的状态。
坤维科技是国内六维力矩传感器的龙头，它的产品原本就是供给外骨骼力控的核心部件，这次它把自己做外骨骼的样机搬上了展台，8月刚组装完成，暂未量产。
傲意科技以灵巧手和脑机接口起家，今年5月刚与微创脑科学达成“脑机接口—外骨骼机器人”临床康复战略合作，它的外骨骼近两月上架，尚未正式发售，预计定价12999元。
江淮实验室则展出了一台双髋助力外骨骼：3.5公斤，最大助力25牛米，充电2小时、续航4小时以上，支持语音提示、APP无线操控和电池快换，适配徒步、上下楼梯、搬运物品等场景。
从上游传感器厂商到科研院所，都在往这个赛道里挤。当卖水的人也开始自己挖金矿，通常意味着这门生意的热度已经溢出了专业圈的边界。
趋势五：关节成为了零部件供应商的新战场
WRC 2026的机器人零部件供应商明显多了起来，虽然没有官方统计数据，但这些供应商出现在了WRC现场，没有丝毫缺席。
在所有零部件供应商里，做关节模组和相关构件的厂商是占比最多的。
相较于前几年，激光雷达、动力电池厂商在此次机器人大会上几乎消失，但来福谐波、绿的谐波、常州三协电机、卓誉科技、中坚智氪、祥明智能、开璇智能等一众关节领域供应商却获得了极高的关注。
卓誉科技的展位和观众
从商业角度看，关节模组在机器人整机中的成本占比极高，根据澎湃新闻对特斯拉Optimus机器人BOM成本的拆解可以看到，减速器成本占比约15%，电机成本占比约12%，这两个零部件是组成关节模组的重要部分。
部分机构拆解宇树G1基础版同样发现，其整机BOM成本约4.16万元，其中核心关节成本约2.75万元。按照宇树2025年人形机器人出货超5500台计算，仅采购关节模组就花掉了超过1.5亿元。
简单来说，在机器人产业商业化程度并不高的现在，做关节是最能挣钱的一门生意。
因此，即使是来福谐波和绿的谐波的这样的谐波减速器巨头，也在机器人大会上展出了自己的关节模组。
来福谐波的减速器及关节模组，图片来源：来福谐波
在关节模组中，关节电机同样是一个正在高速发展的市场。
根据IIM信息的相关报告，预计2026年全球人形机器人关节电机市场规模将突破130亿美元，中国出货量有望达到380万台，国产替代率从2024年的31%攀升至48%。
大会现场，常州三协电机展出了多款无框力矩电机和外转子无框电机，能够应用于机器人、外骨骼关节驱动及AGV等多种产品，不同框架尺寸、不同叠厚的电机可覆盖3-25kg的负载需求。
常州三协电机的电机组件
此外，本届机器人大会上「甲子光年」发现了唯一一个公开展示的液冷关节模组，来自中坚智氪。
中坚智氪液冷电机模组（上方黑色物体为哑铃片模拟负重工况）
机器人关节模组散热是一个非常值得且必须攻克的核心问题。
2026年4月，北京亦庄机器人半程马拉松比赛，荣耀厂商的机器人“闪电”夺冠。由于使用了内置的液冷散热方案，“闪电”连续奔跑10公里后，四个主力电机温度仍控制在31.5℃左右，这是其能够夺冠的关键因素。
同一赛事，宇树H1在补能过程中，也采用了向关节喷涂CRC制冷剂的方式让关节模组迅速降温，以达到实现长时间高负荷运动能力。
大会现场，根据中坚智氪工作人员的描述，其机器人关节模组液冷方案能使关节温升降低40%，使用寿命提升3倍以上，现场的展示关节可以运行24小时不停机，并不会触发高温保护。
虽然大部分的零部件厂商都瞄准了关节模组，但值得注意的是，在交流过程中，零部件供应商对灵巧手关节模组表现相对冷淡。
由于寿命、可靠性和成本等原因，灵巧手，尤其是五指灵巧手目前还无法真正商业化落地，灵巧手厂商研发产品的过程更多处于技术验证和迭代层面。
关于寿命，常州三协电机的工作人员对「甲子光年」说：“灵巧手的关节部分，电机尺寸基本都是非标产品，而且尺寸非常小，设计、制造环节需要耗费很多的时间。”
但灵巧手厂商往往等不了太久，这就导致原本不常见的产品尺寸往往没有经过完整的耐久度测试，就供应给了厂家。
工作人员告诉「甲子光年」：“一个灵巧手关节电机外径甚至只有5-8毫米，原有的测试设备对这样的尺寸是失效的，如果我们重新购买设备并搭建测试线，不仅要花几十万，而且起码要半年的时间。”
但现实情况是，一个定制的灵巧手关节电机交付周期基本只有两个月，且需求量非常低。这种“费力不挣钱”的商业合作注定了不会受到太多零部件供应商关注。由于没有经过全面的性能验证，灵巧手的可靠性、耐用性、动作精度一般也无法得到长期保证。
不过，灵巧手目前遇到的问题在产业发展规律中并不意外，从技术成熟度曲线来看，其性能不稳定、成本高企是技术创新时期的正常特征。
而关节模组则是当下机器人零部件供应商的务实选择，它技术路径清晰，下游需求迫切，展馆里关节模组供应商的展位人头攒动，已经用最直观的方式告诉了市场：谁在当下更值得被重估。
去年我们说，机器人正在寻找具体的岗位、衡量性价比；今年，它们中的一些已经被定价、被下单，甚至被穿在了普通人身上。
尽管这个市场仍然早期，随着2027年人形机器人年产量100万台的目标日益临近，随着上市钟声为具身智能企业接连敲响，我们有理由相信，机器人时代不再是遥远的预言，而是一张张订单、一次次交付、一步步被助力前行的脚步。
（封面来源：银河通用，文中未标注来源配图来自：「甲子光年」拍摄）
