
对于具身智能行业而言,这不仅意味着一条数据处理产线效率的提升,更体现出机器人数据正在从「人工加工」走向「工业化生产」。
如果说 2025 年是具身智能爆发的一年,那么今年,行业竞争已经开始进入新的阶段。
从国内外越来越多机器人公司发布新产品,到资本持续加码,具身智能正成为 AI 领域最受关注的方向之一。但随着行业快速发展,一个新的共识正在形成:真正限制机器人进化速度的,不再只是模型,而是数据。
与大语言模型可以利用互联网海量文本不同,机器人需要学习的是现实世界中的操作能力。一次抓取、一段搬运、一场整理任务,都需要真实发生,并同步记录视觉、动作、轨迹等多模态信息。如何持续获得高质量数据,并将这些数据快速转化为模型能够学习的数据集,成为越来越多具身智能企业面临的新挑战。
作为国内具身智能企业,穹彻智能一直围绕「数据—训练—部署」构建机器人基础设施。近期,穹彻智能联合打造了一套云端自动化数据处理产线,希望将机器人数据处理从依赖人工、单机运行的模式,升级为能够规模化运转的工业化流程,为模型迭代提供持续的数据支撑。
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机器人时代,真正稀缺的是数据
对于具身智能而言,数据难题不仅在于「采不到」,更在于「处理不了」。
穹彻智能采用 UMI(Universal Manipulation Interface)方案进行数据采集。操作人员只需手持设备完成抓取、开门、搬运等自然动作,设备便会同步记录第一视角画面、夹爪位姿、运动轨迹等信息,为机器人训练提供高质量操作数据。
但真正的挑战,往往发生在采集之后。
这些原始数据要进入模型训练,还需要经历位姿恢复、鱼眼相机标定、动作切分、多模态标注等多个复杂环节。其中,视觉 SLAM 重建需要消耗大量 GPU 算力;鱼眼图像需要逐帧去畸变和标定;连续动作需要切分为一个个原子任务,并配上对应的自然语言描述;随着采集规模扩大,数百小时的视频数据也给整体计算带来巨大压力。
这些工作不仅计算量庞大,而且整个流程涉及多个处理环节,一旦某一步中断,就可能影响整批数据重新计算。对于具身智能企业来说,数据处理正在成为一项新的基础设施能力,需要能够支撑弹性算力、自动调度、全流程追踪以及模型训练协同的完整体系。
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一条跑在云上的数据产线,
如何让机器人训练提速
为了解决这些问题,穹彻智能联合阿里云搭建了一套端到端的 UMI Data + AI Pipeline,希望把原本零散的数据处理流程,变成一条自动化运行的数据生产线。
在数据处理阶段,阿里云 MaxCompute MaxFrame 提供分布式计算能力,将视频去畸变、SLAM 位姿恢复、多模态标注等任务拆分到云端资源上并行执行。过去需要依赖单机完成的大规模计算,如今能够根据任务规模灵活扩展算力,提升整体处理效率。同时,大模型能力也直接嵌入数据处理流程,实现动作片段的自动语义标注,降低人工标注成本。
整个数据处理流程则由 DataWorks 统一编排。无论是周期调度、历史数据重跑,还是异常自动恢复,都能够在统一平台完成,减少人工干预,让整条数据产线持续稳定运行。
完成处理后的数据,会进入 Hologres 进行统一管理,为后续样本检索、数据审核和训练管理提供实时的数据服务;随后再进入 PAI 平台完成模型训练、性能优化和部署验证,形成从数据生产到模型训练,再到效果反馈的完整闭环。
这一合作也带来了实际效果。穹彻智能的数据处理实现了全流程自动化,整体吞吐提升超过 10 倍,多模态标注实现规模化自动完成,云端算力可弹性扩展至 10 万+ CU,模型训练效率提升约 50%。
对于具身智能行业而言,这次合作验证了一件事:机器人数据同样可以建立起规模化、自动化的数据生产体系。当数据采集、处理、训练逐步形成标准化流程,机器人模型也将获得更快的迭代速度。随着行业竞争逐渐从模型能力延伸到数据基础设施,围绕数据生产能力的探索,也将成为下一阶段具身智能发展的重要竞争力。
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*头图来源:阿里云
极客一问
具身智能的竞争,
最终会变成数据产线的比拼吗?